Mère Teresa, fondatrice des missionnaires de la charité, et frère Roger, fondateur de la communauté de Taizé, expriment ce qu'est pour eux la prière à partir de leur expérience personnelle et des rencontres qu'ils ont faites. Les textes de Mère Teresa proviennent de conférences et de publications antérieures, publiées en anglais pour la plupart.